Каталог брендов с категорией Энкодеры и резольверы

Энкодеры - специализированные датчики, предназначенные для определения угла вращения вала или другой детали, трансформации полученных данных в электрический сигнал, удобный для передачи контролирующему или управляющему устройству, дальнейшей обработки и хранения. В зависимости от конструкции и ситуации помогает определять скорость и направление вращения, уровень отклонения детали от стандартного положения - “нулевой” метки. Энкодеры широко применяют в конструкции станков, манипуляторов, кранов, лифтов, конвейерных линий.

Виды энкодеров

Угловые датчики делятся на две большие категории: инкрементальные и абсолютные. Устройства первой категории конструктивно проще, поэтому они дешевле и используются гораздо чаще. 

Инкрементальные энкодеры состоят из таких деталей:

• Диск с прорезями;
• оптический датчик;
• фокусирующая линза (опционально);
• приемник сигнала.

Оптический датчик включается и выключается в зависимости от того, находится он напротив прорези в диске, или нет. Благодаря этому устройство формирует последовательность сигналов, интерпретация которых позволяет определить скорость вращения. Для определения положения вала датчик формирует нуль-метку один раз на каждый полный оборот. Такие конструкции обычно имеют два выхода со сдвигом импульса по фазе, что помогает определить направление вращения.

Недостатком инкрементальных оптических энкодеров является необходимость постоянного подключения к источнику питания. Кроме того, для их работы необходимо постоянно обрабатывать и интерпретировать сигнал, что невозможно без наличия контроллера со специальным ПО. После каждого включения инкрементальные модели нуждаются в позиционировании и формировании нуль-метки.

Абсолютный энкодер лишен этих недостатков, так как в нем положение вала отслеживается с помощью кода, уникального для каждой позиции. Он определяет актуальные данные сразу после включения, даже если вал был повернут в то время, когда оборудование было обесточено. Он отличается большей устойчивостью к вибрациям, что снижает количество ложных импульсов и уменьшает погрешность измерений.

Помимо оптических, существуют еще и магнитные энкодеры. Они обладают рядом преимуществ. 

Такие конструкции:

1. Более компактны;
2. Не нуждаются в источнике питания;
3. Не имеют зубчатых передач, что позитивно сказывается на долговечности датчика.

Ключевые характеристики энкодеров

Главный параметр любого углового датчика - его разрешение, определяющее количество импульсов или бит (для абсолютных моделей) на один оборот. Чем больше это число - тем точнее работает датчик, и тем меньше его погрешность. 

Также следует учесть:

• Напряжение питания;
• диаметр и тип вала;
• тип выхода датчика;
• материал корпуса;
• размер и способ монтажа.

Монтируются энкодеры чаще всего на вал, вращение которого нужно контролировать, с помощью специальной муфты. Также есть вариант установки его непосредственно в полый вал. Подключается он либо к счетчику, либо к специальному контроллеру, программа которого производит все необходимые расчеты и выдает данные оператору.