Delta ECMA

Нашедшие широкое применение в системах автоматизации серводвигатели относятся к моторам с обратной связью по положению. Управление ведется через специальный блок с помощью управляющих сигналов. Получая команду, серводвигатель изменяет положение ротора на заданную величину, контролирует изменения и управляет параметрами питания. Работа мотора ведется на основании сравнения положения вала в настоящий момент с заданными значениями. При использовании серводвигателей в ответственных приложениях, более сложная схема управления обеспечивается внедрением в схему логических контроллеров. С их помощью поддерживается высокая скорость отклика, точность позиционирования, мгновенное срабатывание в случаях отказов системы и автоматическая компенсация люфтов и зазоров, связанных с износом, рабочими и сезонными деформациями.

Общие сведения о серводвигателях Delta ECMA

Быстрые точные и надежные серводвигатели Delta ECMA в составе серий сервоприводов переменного тока ASD, ASDA способствуют решению широкого круга задач промышленной автоматизации. При их изготовлении использованы инновационные технологии  современные наработки. К возможностям Delta ECMA относится совместимость с различными типами датчиков обратной связи, поддержка расширений. Серводвигатели отличаются значениями рабочих вращающих моментов, скоростей, номинальными напряжениями, размерами вала и фланца, типами сальников. По исполнению вал может быть как со шпоночным пазом, так и без него. В серии ECMA представлены синхронные двигатели с постоянными магнитами. Мощность находится в пределах 100вт – 15кВт.

Большой объем информации о двигателе указан в названии:

• ECM – наименование товара Electrical Commutation Motor;
• A – сервомоторы переменного тока;
• ХХ –эксплуатационные характеристики, указывающие на напряжение и скорость, для ECMA C10604RS – это 220В/3000об/мин с инкрементальным энкодером, в ECMA E21320RS напряжение составляет 220В при скорости 2000об/мин, последняя цифра соответствует оптическому энкодеру на 17бит;
• две последующие цифры отражают размеры фланца, для ECMA C10604RS – это 06, что соответствует 60мм;
• номинальная выходная мощность указана в двух следующих цифрах, для ECMA E11310RS равна 1кВт, или 10 в обозначении;
• далее присутствует обозначение типа вала, в ECMA E11315S4 буква S соответствует комплектации с тормозом и сальником при вале со шпонкой и резьбой, 4 – размер вала 24мм.

Достоинства серводвигателей ECMA в составе сервоприводов

Серводвигатели Delta ECMA наделены большими возможностями в части управления движением. Совершенная инновационная конструкция в большинстве приложений позволяет обойтись без использования в системе отдельного контроллера. Delta ECMA нашли широкое применение в системах, с высокими требованиями по точности регулирования и позиционирования, с большим количеством повторов операций. Оборудование используется для оснащения высокоточных станков, промышленных роботов, систем подачи и перемещения на станках ЧПУ.

Преимущества серводвигателей Delta ECMA:

1. Серводвигатель обеспечивает высокую точность позиционирования и стабильную работу даже на небольших скоростях благодаря 17-ти или 20-битному энкодеру, который установлен в конструкции. Уникальные показатели позволили моторам занять в отрасли лидирующие позиции. Для повышения точности позиционирования в устройстве реализована возможность получения полного второго замкнутого контура обратной связи.
2. Встроенная функция электронного кулачкового вала позволяет в автоматическом режиме переключаться между 720 позициями. Гибкость системы поддерживается за счет 64 уставок положения, 5 способов управления с 35 режимами возвращения в исходную позицию. 
3. С помощью абсолютных энкодеров, занятая валом позиция сохраняется даже после отключения питания. Для установки внешней батареи в конструкции предусмотрен специальный отсек. 
4. Серводвигатель обладает высокими динамичными характеристиками. Изменение скорости от -3000об/мин до +3000об/мин выполняется за 7мс.
5. Работа без шума и вибраций поддерживается за счет использования двух фильтров, подавляющих низкочастотные вибрации исполнительного механизма и мотора. В двигателе реализована технология устранения резонанса механической части с помощью двух режекторных фильтров. Эффективному устранению резонанса способствует специально реализованное программное обеспечение.