энкодер для лифтов

В большинстве случаев энкодерами называют датчики угла поворота, электронные устройства, которые определяют угол поворота вала или другой вращающейся детали, переводят его в аналоговый или цифровой сигнал. В зависимости от конструкции, энкодеры также нередко используются для контроля скорости и направления вращения. Несколько реже используются линейные энкодеры, которые определяют не вращение, а а линейные передвижения детали. Такое название также иногда носят специализированные устройства для работы с магнитными пластиковыми картами, такие как энкодер msr hcc80.

Сфера применения энкодеров крайне обширна. Они часто используются для получения обратной связи в робототехнике, и станках с ЧПУ, являясь обязательной частью любого современного сервопривода. Также энкодеры часто устанавливаются на валах электродвигателей. Они используются как в промышленности, так и в быту. Так, без хорошего энкодера невозможно безопасная эксплуатация современного лифта. 

Зачем нужны энкодеры для лифтов

К любому подъемному механизму, которым пользуются люди, выдвигается целый ряд достаточно жестких требований, касающихся безопасности пассажиров. Установка энкодеров — важный элемент ее обеспечения. 

Чаще всего датчики угла поворота для лифтов нужны для:

• определения положения кабины в лифтовой шахте;
• контроля скорости вращения вала основного привода (лебедки);
• своевременного обнаружения неполадок.

В современных лифтах чаще всего используют безредукторные лебедки с прямым приводом и цифровой схемой управления. Они часто оснащаются частотным преобразователем, который, меняя частоту тока, влияет на скорость вращения основного вала. Из-за этого установка энкодера непосредственно на электромотор крайне важна — без него контроллер, не имеющий обратной связи, способен разогнать лифт до слишком высокой скорости, вплоть до аварии. 

В современных лифтах могут использоваться как инкрементные энкодеры, так и абсолютные. Первые, более простые конструктивно, используются чаще, и служит для контроля полуоборотов вала. Чаще всего они изготовлены по оптической схеме: основу конструкции составляет вращающийся диск с отверстиями, через которые на светочувствительный датчик попадает направленный луч света в видимом или инфракрасном диапазоне. Датчик формирует определенную последовательность сигналов, исходя из которой счетчик или контроллер, подключенный к системе, и определяет основные параметры вращения. Главный недостаток подобной схемы составляет необходимость каждый раз после подачи питания на энкодер инициализировать его, определяя точку отсчета. Абсолютные энкодеры дороже и сложнее конструктивно, но позволяют всегда знать положение вала. В лифтовых приводах они фиксируют полные обороты и углы поворота. 

Также в лифтах могут использоваться магнитные и резистивные энкодеры. Первые работают за счет изменения параметров магнитного поля при вращении или движении магнита, вторые работают по принципу потенциометра. 

Применение энкодеров Came в лифтах

Компания Came более 60 лет работает в сфере автоматизации. Она базируется в Италии, и на сегодня  располагает 12 современными производственными площадками в Европе и Америке. Came известна, в первую очередь, своими раздвижными воротами, системами “умный дом”, автоматическими шлагбаумами, аксессуарами для них. Нашли линейные энкодеры Came применение и в конструкции лифтов. Основная сфера их использования — контроль за работой механизма открытия и закрытия дверей.

С помощью энкодера контроллер, управляющий лифтом может:

1. Обнаружить неисправность дверного привода и подать соответствующий сигнал оператору.
2. Заблокировать движение кабины при открытой двери.
3. Сообщить о несанкционированной попытке открыть дверь.

Использование таких энкодеров заметно повышает безопасность использования лифта. 

Использование энкодеров MSR в оборудовании лифтов

Энкодеры MSR не определяют параметры вращения или линейного движения. Это устройства, задача которых — считывать данные с пластиковых карт, записывать, кодировать, копировать и стирать их. Они используются в системах идентификации и контроля доступа, и находят применение в том числе и в лифтах. 

Так, если владельцу здания необходимо ограничить доступ к определенным этажам, предотвратив доступ нежелательных личностей или людей с недостаточным уровнем допуска  — ему достаточно купить энкодеры msr hcc8 или другие модели бренда, и установить их в лифтовой кабине и на этажах, собрать в сеть, подключить к контрольному устройству, после чего — записать и раздать сотрудникам или жильцам дома карточки, обеспечивающие каждому из них доступ к определенным этажам, например — к их офисам, цехам, лабораториям или квартирам. Это поможет отсечь злоумышленников, коммивояжеров и просто посторонних, повысит безопасность всего здания.