энкодер SSI

Энкодер — это датчик угла поворота, устройство, которое предназначено чтобы преобразовать угол поворота вала измеряемого объекта в электрические импульсы, по которым можно определить: угол поворота, скорость вращения, направление вращения, и текущее положение относительно начальной точки работы. Датчики угла поворота  нашли широкое применение в различных механизмах, в которых необходимо точно знать текущее положение. Такими механизмами могут быть: промышленные манипуляторы, сервоприводы

Энкодеры в станках с ЧПУ

Инкрементальные энкодеры  являются наиболее популярными датчиками в приложениях, где механическое движение должно преобразовываться в цифру. Оптические энкодеры представляют собой наилучшую комбинацию точности, разрешающей способности, надежности, прочности, простоты использования, цены и разнообразия приложений. Есть 2 основных способа управлять точным перемещением в изделиях с ЧПУ. Первый способ — это шаговые двигатели. Шаговый двигатель имеет сложное устройство — несколько катушек, притягивающих сердечник в заданных положениях. Управляет шаговым двигателем драйвер — это плата управления, как правило с микропереключателями шагов и регулировкой тока, протекающего через двигатель. На вход драйвера подаются сигналы: Enable разрешить работу шагового двигателя, DIR направление вращения, STEP количество шагов, на которое двигателю необходимо повернуть вал. И драйвер переводит команды в обороты вала двигателя.

Шаговый двигатель с энкодером – это устройство, комбинирующее в себе свойства серво и шагового двигателя. За счет наличия датчика углового перемещения можно получить более точное позиционирование оборудования во время работы Каким бы дорогостоящим не был шаговый двигатель, он может пропустить шаги. Тогда приходить на помощь энкодер ЧПУ, который не дает станку сбиться с заданных координат. После аварийного отключения в случае отсутствия электричества, при возобновлении рабочего процесса, станок продолжит работать с точки, в которой остановился. Для построения высокоточных устройств используются именно шаове двигатели такого плана. Применяя двигатель с экондером ЧПУ, можно получить высокую точность выполнения перемещения оборудования.

Сочетание энкодера с ПЛК

Второй способ управлять перемещениями — сервомотор. Мотор сам по себе может быть любым, постоянного или переменного тока, без разницы. Единственное условие, его вал должен иметь энкодер. 

Конструкция энкодеров надежна и проста, в ней отсутствуют движущиеся контакты, она нечувствительна к помехам и наводкам. Применение кода Грея и специальной электроники защищает информацию об угле положения вала от влияния механического и электрического дребезга.

Энкодеры прекрасно сочетаются с ПЛК, преобразователями частоты, системами ЧПУ, сервоприводом. Отсюда и широта их применения. В измерителях геометрических размерах и отбраповщиках успешно используется энкодер ПЛК. Система позволяет измерить продольный размер объекта, перемещающегося по транспортеру. Фотодатчик при нахождении объекта в его поле зрения дает команду на ПЛК, который ведет счет импульсов, получаемых с энкодера, тем самым, измеряя размер объекта. В случае непосредственного управления исполнительным механизмом без использования интеллектуального устройства типа частотного или сервопре образователя вполне оправданно подключение энкодера напрямую к ПЛК. В данном случае обработкой сигнала с энкодера занимается само интеллектуальное устройство.

Энкодеры бывают абсолютные — сразу выдающие двоичный код угла и инкрементальные, дающие лишь указание на направление и частоту вращения, а контроллер, посчитав импульсы и зная число импульсов на оборот, сам определит положение. Если с абсолютным энкодером все просто, то с инкрементальным бывают сложности. В то время как абсолютный энкодер выдает значение, пропорциональное текущему углу вала, инкрементальный энкодер выдает шаг движения вала и его направление. Энкодеры LL становятся  более популярными в потребительской энектронике.

Энкодеры с интерфейсом

Абсолютный энкодер SSI точный и универсальный. Возможность программирования снижает расходы на хранение складского запаса, обеспечивает высокую эксплуатационную готовность оборудования и легкость установки. Можно подобрать оптимальную модель под каждую конкретную задачу.

Он имеет следующие преимущества:

• Точное позиционирование благодаря высокому разрешению;
• большой выбор механических интерфейсов и вариантов электрического подключения;
• подходит для применения при небольшом пространстве;
• имеет малую монтажную глубину 30 мм;
• очень высокая степень плавности вращения;
• инструменты для программирования и программное обеспечение с автоматическим распознаванием энкодера.

Можно подобрать оптимальную модель под каждую конкретную задачу.