Инкрементальный энкодер
Энкодер — датчик угла поворота, устройство для преобразования угловых положений или линейных перемещений в аналоговый или цифровой сигнал. Словом «энкодер» обозначается целый класс датчиков, который состоит из множества подтипов.
Инкрементальные датчики угла поворота
Абсолютный инкрементальный энкодер представляет информацию о положении, угле и числе оборотов вала в форме уникальных кодов. Основной рабочей характеристикой для таких устройств является число этих кодов на оборот и число таких оборотов.
Качественный энкодер от известного производителя — достаточно надежное изделие. Срок службы современного энкодера, при правильной эксплуатации, монтаже и подключении, составляет не менее 50 000 часов, это примерно составляет 6 лет работы и более, в зависимости от конкретных условий эксплуатации датчика.
Наиболее распространенным типом современных энкодеров является — оптический энкодер. Это сложное, высокоточное устройство, внешне представляющее из себя корпус, преимущественно, цилиндрической формы с выходящим из него валом.
Возможны различные исполнения вала:
- Выступающий различного диаметра;
- полые различной конструкции.
Инкрементальный оптический экондер работает по принципу оптического сканирования светового потока и преобразовании его в последовательность аналоговых или цифровых сигналов.
В процессе работы осуществляется оптическое считывание сигналов: в результате механического вращения диска, происходит постоянное изменение одного бита на другой — нули меняются на единицы, а единицы меняются на нули. Оптическое считывание происходит одновременно с нескольких дорожек. Таким образом, одновременно, могут менять свои значения сразу несколько битов.
В оптических энкодерах главным механическим элементом является вращающийся диск или, так называемый «кодовый диск энкодера». Он хорошо отцентрован и закреплен на полноповоротном валу. В оптических энкодерах присутствует коллиматорная маска. Коллима? тор — устройство для получения параллельных пучков/лучей света. Энкодерная маска направляет свет на необходимые области приемного ИК-фотодетектора. В результате повышается стабильность оптического сканировани
Энкодеры Baumer
Инкрементальный энкодер Baumer является примером оборудования, в разработку которого были вложены силы опытных инженеров и средства компании, входящей в группу лидеров своей отрасли.
Если нужно купить инкрементальный энкодер, данный производитель приятно порадует широтой ассортимента и качеством. Все выпускаемые датчики представляемого типа обладают небольшими габаритами и высоким показателем точности. Они имеют прочный модульный дизайн, что позволяет им оптимально интегрироваться с другим оборудованием бренда.
Датчики, выпускаемые этой компанией, обладают неоспоримыми преимуществами:
- Прочный цельный корпус из лёгкого сплава;
- отличная защита внутренностей от вибрации и ударов;
- если позволяет конструкция, подшипники помещаются в оба конца вала;
- в наличии защита от короткого замыкания;
- высокий показатель ЭМС; есть защита от паразитных токов;
- большой выбор программ с Евро-фланцем В10 стандартного типа.
Выбор инкрементального энкодера с целью интеграции его в систему управления технологическим объектом предусматривает решение следующих основных вопросов:
- Точность измерения – количество импульсов на один оборот вала энкодера;
- диаметр и тип вала энкодера, необходимость дополнительных муфт, фланцев и т.п.;
- длина кабеля и тип выходного разъёма, степень защиты устройства;
- напряжение питания, тип выходного сигнала;
- вопросы сигнальной связи энкодера с системой.
Энкодеры имеют широкую сферу применения в печатной промышленности, металлообработке, лифтовой технике, автоматах для фасовки, упаковки и розлива, в испытательных стендах, а также в роботах и прочих машинах, требующих точной регистрации показателей движения частей. Они практически полностью заменили широко распространенные ранее сельсины.
Выделяют три обширные области использования в зависимости от внешних условий:
- Тяжелые условия эексплуатации — на целлюлозно-бумажных, сталелитейных, деревообрабатывающих заводах;
- промышленная автоматизация — на заводах по производству продуктов питания, напитков, текстильных заводах, на автоматизированном заводском оборудовании в целом;
- легкие промышленные условия — робототехника, электроника, полупроводниковое приборостроение.
Энкодеры имеют широкую сферу применения в печатной промышленности, металлообработке, лифтовой технике, автоматах для фасовки, упаковки и розлива, в испытательных стендах, а также в роботах и прочих машинах, требующих точной регистрации показателей движения частей. Они практически полностью заменили широко распространенные ранее сельсины.