Сервопривод ASDA

Начало деятельности компании Delta IA приходится на 1995 год, ознаменовалось разработкой и изготовлением преобразователей частоты для систем управления асинхронными двигателями. В настоящее время ассортимент компании значительно расширился за счет широкого спектра продукции управления и автоматизации производственных процессов, постоянно пополняется новым инновационным оборудованием, среди которого достойное место занимают сервоприводы.

Сервоприводы серии ASDA

Сервоприводы представляют собой многофункциональные сервосистемы законченного действия, широкое применение нашли в станках, манипуляторах, роботах, линиях автоматического управления для быстрого и точного регулирования параметров движения. В состав сервоприводов входят серводвигатели, оборудованные энкодером – датчиком углового положения вала и автоматика сервопривода: блок управления или сервоусилитель. В качестве комплектации для различных применений могут поставляться тормозные устройства, сальники и другие аксессуары. 

Сервоприводы ASDA представлены в следующих исполнениях:

1. Многофункциональные высокопроизводительные сервоприводы ASDA-A2 со встроенным 20-разрядным энкодером, работают в диапазоне мощности от 100Вт до 7,5кВт. Имеют компактные габариты, которые на 40% менее, чем у предыдущей серии ASDA-А. 
2. Сервопривод ASDA-B2 переменного тока общего назначения со встроенным 17-битным энкодером и полосой пропускания 550Гц. Рабочий диапазон мощностей охватывает промежуток 0,1 – 3кВт. С помощью встроенного цифрового  пульта управления пользователь получает возможность вести мониторинг работы системы. 
3. Сервопривод ASDA-B3 общего назначения с расширенной полосой пропускания, которая составляет 3,1кГц, позволившей значительно сократить время стабилизации сигнала. Сниженный на 50% момент страгивания обеспечивает плавный пуск и повышает устойчивость операций  механической обработки. По сравнению с иными сериями, реализована технология безопасного выключения, увеличена скорость и крутящий момент. Встроенный абсолютный энкодер на 24 бит поддерживает стабильную работу на низких скоростях и сохраняет текущие позиции вала после отключения питания привода. Мониторинг работы системы и быстрая конфигурация поддерживается при помощи встроенного цифрового пульта управления. 

Достоинства сервоприводов ASDA

Сервоприводы востребованы в автоматических системах управления, где возникает потребность в высокой точности, динамичности в сочетании с компактными  размерами компонентов. Устройства применяются в упаковочном, текстильном, металлообрабатывающем, разливочном, фасовочном, полиграфическом оборудовании, при комплектации станков, роботов, манипуляторов.

К достоинствам сервосистем относится высокая динамичность и точность регулирования. Оборудование обеспечивает мониторинг скорости в широком диапазоне, обладает высокой способностью выдерживать перегрузки. Отличается широкой полосой пропускания. Жесткость механических характеристик сервопривода переменного тока дает возможность применять его вместо приводов постоянного тока.  

Сервоприводы позволяют вести управление по трем направлениям: скорости, моменту и положению. Контур тока с помощью датчика тока поддерживает момент на двигателе в требуемом диапазоне. Постоянная скорость обеспечивается за счет обратной связи через датчик углового перемещения и контур скорости. Контур положение через серию импульсов и команд от управляющего контроллера гарантирует перемещение в заданную позицию.  

Преимущества сервоприводов серии ASDA:

• Оборудование поддерживает широкий диапазон мощностей;
• встроенные энкодеры высокого разрешения обеспечивают повышенную точность позиционирования и гарантируют исправную работу на малых скоростях;
• широкая полоса пропускания и инновационное ПК; 
• автоматические полосовые режекторные фильтры минимизируют или полностью подавляют вибрации исполнительного механизма;
• функции управления положением CAPTURE и COMPARE обеспечивают плавность перемещения;
• улучшенная связь с ПК с помощью специального кабеля;
• наличие функций защиты двигателя;
• за счет внедрения  двух контуров обратной связи по положению вала, повышается точность позиционирования;
• динамичность оборудования, на изменение скорости от -3000 до +3000об/мин в режиме без нагрузки потребуется 10мс;
• с целью увеличения безопасности системы и упрощения ее обслуживания силовая и управляющая системы запитаны отдельно;
• с помощью коммутационного интерфейса CANOpen интеграция с другими модулями автоматизации происходит эффективнее и быстрее;
• поддерживается полная совместимость сервопривод ASDA-B3 с сервоприводами серий А2 и В2 и оборудованием от других производителей.