Сервопривод или сервомотор

В настоящее время люди стараются максимально автоматизировать практически все трудоемкие и монотонные процессы, возложив огромную ответственность на оборудование и программное обеспечение. На координатных станках, в различных технологических транспортных системах, дополнительных механизмах, промышленных роботах для обеспечения плавности движения энергосбережения используют сервопривод.

Что такое сервопривод?

Сервопривод – это привод, вал которого может встать в заданное положение или поддерживать заданную скорость вращения. Другими словами, валом сервопривода можно управлять, например, задавая ему положение в градусах или определенную частоту вращения.

Преимущества сервоприводов:

• Плавность и точность перемещений;
• бесшумность работы;
• надежность и безотказность;
• легкость монтажа конструкции;
• отсутствие особых требований к электродвигателю и редуктору;
• поддержание скорости перемещения и подачи с высокой точностью;
• отсутствие явлений резонанса и вибрации;
• высокий уровень шероховатости обрабатываемой поверхности;
• не требует ручной калибровки.

При включении электромотора запускается вращение выходного вала. К нему можно подключить или присоединить то, чем в дальнейшем планируется управлять. 

Рассмотрим составные части сервопривода:

• Редуктор — механизм из шестерней, передающий и преобразующий крутящий момент;
• электромотор –отвечает за преобразование электричества в механический поворот;
• датчик обратной связи –контролирует положение вала;
• выходной шлейф — для работы сервопривода его необходимо подключить к источнику питания и к управляющей плате;
• выходной вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса мотора и приводится в движение при подаче управляющих сигналов на сервопривод;
• плата управления – отвечает за обработку данных в сервоприводе.

Сервомоторы - это самые часто-применяемые устройства, в современных исполнительных устройствах и средствах автоматизации. Они приводят в контролируемое движение различные исполнительные механизмы.

Точное позиционирование полезной нагрузки необходимо для большинства современных станков, манипуляторов, конвейеров, порталов, и прочих устройств широко применяемых в современной промышленности.

Цифровые сервоприводы – новый шаг в развитии техники, и они характеризуются рядом преимуществ. К таким преимуществам относятся: высокая точность позиционирования, возможность более быстрого управления приводом, возможность поддержания постоянного крутящего момента.

Функции сервоприводов

Сервопривод «всегда знает» в каком положении находится вал электродвигателя.

Он обеспечивает точное позиционирование вала, что позволяет точно перемещать полезную нагрузку при помощи исполнительных устройств. Основное назначение сервопривода — точное позиционирование полезной нагрузки.

Устройство обеспечивает оптимизацию нагрузки на механические элементы конструкции, которые в свою очередь получают больший ресурс службы. Сервопривод обеспечивает экономию затрачиваемой энергии. КПД большинства из них очень высок и составляет — более 90%.

В сервоприводах применяют в основном 4 типа двигателей серво:

• Шаговые электродвигатели — применяются в основном в бюджетных решениях сервоприводов, представляют собой бесколлекторное устройство электромеханического типа, имеющее несколько обмоток;
• синхронные электродвигатели- универсальные сервоприводы для длявысокоточных применений;
• асинхронные электродвигатели- универсальные сервомоторы для насосной и компрессорной техники, подъемных механизмов;
• линейные электродвигатели- относительно дорогие, сверхточные сервоприводы для скоростного перемещения полезной загрузки.

Сервопривод комплектный  состоит из сервомотора и частотного преобразователя (сервоусилителя), подходящих  по большинству параметров.

Применение сервоприводов

Сервопривод (сервомотор) – электромеханическое устройство, которое осуществляет динамические движения с постоянным контролем угла поворота вала, а так же предоставляет возможность управления угловыми скоростями в различных исполнительных устройствах.
Применение сервоприводов позволяет добиться высоких показателей точности и повторяемости процессов, за которые они отвечают. Благодаря данным особенностям сервоприводы получили широкое распространение в решении различных промышленных задач, в машиностроении и других отраслях. Сервопривод сочетает в себе высокую эффективность работы и производительность.

Сервогибридные двигатели применяются в станках с ЧПУ наряду с обычными шаговыми сервомоторами. Они представляют собой шаговый двигатель с установленным на него энкодером и специальным драйвером. Управляются они как полноценные серводвигатели, то есть с контролем положения и скорости, что позволяет получить максимальную отдачу от двигателя по моменту и исключить пропуск шагов при перегрузке. Это дает возможность получить более качественную обработку деталей, особенно при высоких нагрузках. Обладают высоким КПД, низким шумом и вибрацией.

Современные промышленные сервоприводы — это качественные, надежные и машины, которые имеют плавные режимы работы с минимальным уровнем шума, поэтому они широко используются в ответственных исполнительных устройствах и узлах. Благодаря применению современных технологий и материалов, сервоприводы достигают высоких показателей точности и повторяемости в широком диапазоне скоростей, обеспечивают высокую эффективность работы.