Yaskawa JUNMA
Широкое применение сервоприводов во многих отраслях промышленности повышает надежность и безотказность оборудования, увеличивая межремонтный период и долговечность системы. Крупнейшим мировым производителем сервоприводов является компания Yaskawa, ежегодный выпуск насчитывает более 800 000 экземпляров. Ассортимент изделий подразделяется на две серии: SIGMA-5 и JUNMA.
Назначение и преимущества Yaskawa JUNMA
Устройство Yaskawa JUNMA представляет собой механический привод, управление выполняется автоматически через обратную связь по контролируемым характеристикам.
В состав сервопривода входит:
- Электродвигатель;
- редуктор или цилиндр;
- датчик положения, перемещения или угла поворота;
- частотный преобразователь;
- регулятор входного сигнала.
Особенности сервоприводов и характеристики сервоприводов JUNMA
Сервоприводы Yaskawa серии JUNMA поддерживают два типа сети: SJDE-xxAPA MECHATROLINK-2 и SJDE-xxANA, производятся мощностью от 0,1 — 0,75 кВт. Питание осуществляется однофазным переменным током напряжением 200 — 230 В. Допустимое отклонение напряжения может составлять +10% и -15%. Частота 50/60 Гц ±5%. На входе сервоприводов устанавливается двухполупериодичный выпрямитель с резистором для подавления пусковых нагрузок. Для управления устройством использована многоуровневая синусоидальная широтно-импульсная модуляция. Осуществление обратной связи в приборах выполняется с помощью импульсного датчика.
Сервоприводы Yaskawa JUNMA пригодны для эксплуатации в сухих помещениях без сознательного контакта с предметами больше 50 мм. Возможно загрязнение только не токопроводящими веществами. Кабельная изоляция обладает стойкостью к импульсному перенапряжению по II категории. Напряжение питания соответствует EN50178.
Преимущества сервоприводов Yaskawa JUNMA:
- Использование инновационных разработок и прогрессивных и технологий.
- Оперативный и эффективный монтаж.
- Современная цифровая технология, не требующая дополнительных корректировок для получения высокой точности.
- Простота настройки.
- Высокая точность.
- Оптимальная производительность.
- Поддержка высоких скоростей и их автоматическое регулирование.
- Легкая совместимость с различными устройствами.
- Возможность осуществления запуска и контроля посредством подключения одного кабеля.
- Компактные размеры.
- Оперативный, простой монтаж и ввод в эксплуатацию.
Сервоприводы JUNMA в режиме генератора обеспечены функцией электродинамичного торможения DB, а также аварийной остановки E-STP. Для безопасности устройства предусмотрена система защиты со светодиодной индикацией, предотвращающая несанкционированное изменение скорости, токовую перегрузку, ошибку датчика, остановку вентилятора охлаждения, системную ошибку и замыкание на землю.
Условные обозначения серводвигателя SJDE 040APAYaskawa JUNMA:
- SJDE — серводвигатель JUNMA;
- 04 — мощность 400 Вт;
- A — напряжение 200 – 240 В переменного тока;
- P — вход импульсной последовательности;
- A — стандартное исполнение.
Популярностью пользуются тандем устройств SJME 04AMA41 + SJDE 040APA Yaskawa JUNMA 400W, где первый сервопривод оснащен энкодером с аналоговым выходом, а второй – интегрированным датчиком положения. Имеет широкий набор функционала, что позволяет адаптировать комплект под решение сложных производственных задач. Благодаря высоким эксплуатационным характеристикам, оборудование востребовано в роботостроении.